底盤的設計與分析

　　本章的目的是:

　　介紹了車輛結構上的載荷;

　　介紹了不同類型的車輛結構及其用途;

　　如何使用計算機對這些載荷簡便的進行分析;

　　完善的車輛結構設計需求的建議;

　　給出一個突出車輛結構工序簡單分析的例子;

　　6.1負載情況介紹

　　本章中考慮荷載施加在正常運行的轎車或者輕型商用車的底盤或車身結構上。即，由于車輛在不平的地面上和司機執行各種動作而導致的載荷。

　　需要考慮五個基本的負載情況：

　　1.彎曲情況

　　彎曲，即在垂直平面加載，*-z平面由于部件的重量沿車架分部，從而導致了Y軸彎曲，見圖6.1(a)。

　　2.扭轉情況

　　車身的每個軸承受施加在軸中心向上和向下的載荷的情況，這些負載導致車輛的縱向軸產生扭轉動作或扭矩，見圖6.1(b)。

　　3.彎曲與扭轉的組合情況

　　在實際中，扭轉是不可能脫離于因為重力而產生的彎曲單獨存在的。因此，這兩種情況必須一起考慮才能代表真實的情況。見圖6.1(c)。

　　4.橫向載荷

　　發生這種情況，車輛行駛轉過一個角或者緊靠路緣滑動時，即載荷沿Y軸，見圖6.1(d)。

　　5.首尾加載

　　在加速和制動時縱向力產生(沿*軸)。牽引和制動力是質量乘以加速度(減速度)產生的慣性力在輪胎和地面的接觸點上的反應。見圖6.1(e)。

　　最重要的情況，即，1(彎曲)，2(扭轉)和3(彎曲和扭轉)這些來確定一個令人滿意的結構(帕羅斯基，1964)。橫向載荷和縱向載荷情況需要注意設計時懸架安裝點的結構，作為一個整體不太明顯的結構。其他局部加載條件如車門關閉一聲引起的荷載，安全帶負荷等，在這項工作中不考慮。

　　6.1.1彎曲情況

　　彎曲的條件取決于車輛的主要部件的重量和有效載荷。首先考慮的是車輛處于靜止狀態時的載荷分布。軸的應力通過力和組件的重量取矩來解決(即靜力學方程)該結構可以被視為一個大致對稱二維梁作為車輛的縱向軸。一個典型的中型客車荷載分布如圖6.2所示。

　　圖6.2檢查顯示的是車輛的主要部件的典型列表。分布載荷以車輛(包括內飾細節)的每單位長度重量進行估算。懸掛質量由車輪，剎車盤/鼓和懸架組成，當然不包括它們不在結構上施加的載荷。

　　利用載荷圖(圖6.2)，可以以正常的方式創建彎矩圖和剪力圖。圖6.3和圖6.4表示了這些圖以計算機電子表格的方式創建。從這些圖中的值可以確定車底盤或側框的應力條件。

　　動態加載必須考慮車在不平的路面上行駛情況，例如，車輛可能在一個高速狀態下通過拱橋時，車輪離開了地面。車輛能返回地面的是由于懸架系統的緩沖造成的，但不可避免的導致在靜態條件下增加了一個相當大的載荷。由汽車制造商的經驗表明，道路上行走的車輛靜載荷應被因素2.5至3.0增加。越野或越野車輛可以參照因素4設計(沃夫，1964)。

　　6.1.2扭轉情況

　　純扭轉的情況可以被簡單的認為應用在一個軸和反應在其他軸上。純扭轉狀況不能單獨存在因為總是存在重力作用的垂直載荷，就如同簡介中提到的。然而，這是為了簡單的計算純扭轉情況下的假設。

　　最大扭矩是基于負荷較輕的軸上的載荷，并且它的值是車輪在輕負荷軸的負載乘以輪距。到下邊的章節(6.1.3)會做進一步解釋。車輪荷載如圖6.1(b)。

　　扭轉力矩：

　　(6.1)前方和后方的軌道和分別可能會略有不同。對于現代轎車來說，即使滿載情況下，后軸載荷通常小于。在這種情況下，為后軸載荷，對于滿載情況下的將小于相同滿載條件的前軸載荷。

　　但在這種情況下，公路車輛的動態因素通常是1.3(羅斯基，1964)?？ㄜ囃ǔ？梢孕旭偣?.5，越野車可以使用因素1.8。

　　6.1.3彎曲與扭轉的組合

　　如果彎曲和扭轉的靜載荷一起組合加載條件如圖6.1(c)所示。這代表了如果一個輕負荷軸的車輪沖擊一個足夠的高度會導致那個軸上的另一個輪子離開地面。(羅斯基，1964)建議，最大有200毫米的沖撞高度的大多數車輛都應有一個獨立懸架來緩和到200毫米或更小。作者認為，200毫米的沖擊高度將會使同一軸上的另一個車輪脫離地面。這種情況下，所有較輕軸上的負載都被施加到一個車輪上。

　　如果將這個原理應用在圖6.2中的車輛，假設前輪輪距=1450毫米，和后輪輪距=1400毫米。

　　(輕載)后軸上右車輪上的負載的總軸重=6184N，車身上的扭矩為4328N-m和為5971N。

　　前軸車輪上的荷載為：

　　右車輪：

　　(6.2)左車輪：

　　(6.3)如果左前輪已經脫離，代替的是右后輪同樣的情況也會發生。即左后輪的負荷將在右前輪之前減少到零。

　　6.1.4橫向載荷

　　轉彎時，橫向載荷在車輪與地面接觸處，被離心力所平衡，其中M是車輛的質量。V是速度，r為圓角半徑(參見圖6.1(d))。

　　最壞的情況可能發生在車輪內部轉動降到零，即車輛即將側翻。在這種情況下，主體結構在*-Y平面彎曲。接近翻轉的條件在圖6.5中表示出其取決于車輛重心和軌道的高度。在這種情況下，離心力和重量的合理通過外部車輪接觸面(A)。

　　因此，橫向加速度=

　　(6.4)因此在重心的側向力

　　前輪的側向力

　　(6.5)后輪

　　(6.6)該結構可以被認為是一個簡支梁在*-Y平面通過重心受橫向載荷。更精確的模型將考慮分部載荷以一個類似的方式描述在6.1.1節中的*-Z的平面彎曲。正常行駛條件下沒有這種狀況因為從方程6.4，現代汽車的H(以路面為基準的

　　重心高度)通常是0.51米和1.45米的軌道。

　　橫向加速度

　　即，橫向加速度是重力加速度的1.42倍。這并不會發生在當傳統道路輪胎側向力極限側向加速度約為0.75g。

　　特殊情況下，路邊的碰撞可能會導致高負載和側翻。高的橫向載荷在*-Y平面造成的彎曲并不重要，車輛的寬度(或梁)容易提供足夠的彎曲強度和剛度。懸架安裝支架必須，并且被設計成能承受高沖擊載荷。出于安全的原因，這些高的橫向沖擊載荷通常被認為是隊車輪的兩倍的靜態垂直載荷。

　　6.1.5縱向載荷

　　當車輛加速或減速時，產生質量乘以加速度的慣性力。當車輛的重心是路面以上的慣性力提供了一種負載從一個軸到另一軸上。當加速時，重量從前軸傳遞到后軸，剎車或減速狀態反。為了得到完整的力作用于車身的的視圖，需要得到所有組件的重心高度。這些往往是未知的，因此沿車輛的一塊彎矩不得而知的。一個簡化的模型，考慮產生在車輛重心的一個慣性力提供了關于在軸位牽引力和制動力的局部加載的有用信息。

　　圖6.6展示出由于牽引和制動產生的(a)前輪驅動加速度，(b)后輪驅動加速度和(c)制動。

　　(a)前輪驅動，反映在驅動輪為：

　　(6.7)(b)后輪驅動，反映在驅動輪為：

　　(6.8)(C)制動的情況下，軸的反應：

　　(6.9)圖6.6荷載傳遞加速度引起的(a)前輪驅動;(b)后輪驅動;(c)制動(減速)

　　(6.10)限制的牽引和制動力被輪胎和路面的附著系數所控制。這些在路面上的牽引和制動力通過懸架系統施加到附加彎矩到車輛結構上。同樣地，慣性力通過車架的重心由施加一個附加彎矩。紐科姆和斯布爾(1966)提出制動比例和軸載荷傳遞的更多信息細節。

　　6.1.6對稱加載

　　這種加載條件如圖6.7(a)所示，當發生一個輪胎撞擊一個凸起的對象或者掉進一個凹坑里，它們都有一個凸起的邊緣。由此產生的載荷垂直和縱向的應用在車輛的一角。這種情況導致了在汽車結構上非常復雜的加載。施加在輪子上的力和通過懸架施加在結構上的力的大小取決于車輛的速度，懸架剛度，車輪質量，車體質量，等等。作為沖擊力只適用于很短的時間內可以嘉定車輪繼續以穩定的速度。因此，沖擊力通過輪胎中心作用。水平分量然后將是，垂直分量。的角度大約是。

　　假設輪胎不過分偏離。注意，水平分量會增加相對垂直的小半徑的車輪。

　　考慮到在自身上的垂直載荷額外導致軸向載荷，慣性力通過車輛重心，扭矩在車輛結構上(見圖6.7(b))。同樣的，考慮到水平載荷在自身上，從圖6.7(c)看出，在垂直平面(*-Z)附加彎矩和一個在Z軸上施加到結構上的力矩。于是從結構的荷載看，該荷載可有4種載荷狀態疊加分析。

　　6.1.7許用應力

　　在章節6.1.1到6.1.6討論了導致應力發生在車輛結構上的載荷條件。非常重要的是，在最壞的負載條件下，應力造成的結構要保持在可接受的范圍內。靜態載荷系數因素為適當的應力需低于區服應力。例如，如果一個正在彎曲公路上行走的轎車，被認為是最大許用應力是有限范圍如下：

　　這意味著即使在最糟糕的動態負載條件下的應力也不應超過67%的屈服應力。另外，對于最壞的負載條件，安全系數應為1.5。一個類似的準則應用于其他負載條件下。這個過程通常是滿意的抗疲勞設計。但是，對疲勞的檢查是非常必要的。特別是在應力集中發生的懸架安裝點。

　　6.1.8抗彎剛度

　　前面的章節已經考慮載荷和應力，現在需要確定結構是否有足夠強度。評價結構的剛度是同樣重要的一個設計要求。事實上，很多的設計師考慮的是剛度比強度更為重要。很有可能設計的結構滿足足夠的強度但沒有令人滿意的足夠的剛度?？山邮艿淖銐虻膭偠仍O計比足夠的強度設計更重要。

　　對于客車，彎曲剛度是由對側框門孔徑的可偏轉限度確定。如果發生過度變形，然后門關閉不滿意，即即門閂鎖的對準使門不能輕松的開啟或者關閉。地板的局部剛度對于乘客的認可度是很重要的。如果地板在乘客的腳下發生偏轉會使乘客產生不安全感。地板通常使用加筋性砧壓成板增加局部面積從而減少變形板。這樣反而也能減少地板振動。一個扁平的薄金屬板將像一個鼓皮一樣振動，頻率取決于面板的大小，厚度，等邊界約束條件。一些豪華的現代汽車使用由兩個薄板夾蜂窩材料的夾層從而制造一個非常安靜的車輛環境。需要在結構內部許多地方增加局部剛度，例如在門口，罩/蓋，開機/行李箱蓋鉸鏈安

　　裝點，懸掛連接點，座椅安裝點和其他主要部件的安裝點。這是通過增加加強板和支架本體部分在鉸鏈點，門鎖點，懸掛樞軸點，等。

　　可接受的變形(或剛度)可被結構中某些組件決定。門的鎖存器可接受的偏差將由鎖存器的設計特征決定。其他成分如地板的剛度由汽車制造商或者汽車發展過程中的經驗決定。

　　6.1.9扭轉剛度

　　具體標準可以評估可接受的扭轉剛度，而對于其他標準是基于經驗和發展的，在上一節中有描述。一個典型的中性轎車(汽車)完全組裝可以達到8000到10000N-m/degree的扭轉剛度(韋伯，1984)。即測量車輛的輪距。經驗表明，這就是合格的道路客車。如果剛度低，司機的會感受到車輛前方與前翼結構要區域上下移動的搖晃。

　　實際問題當車輛停在不平的地面上車門未能正常關閉時，比如一個車輪在路邊。類似的問題會發生在位于車輛角落的頂升點(允許更換車輪)。扭轉強度也受背光玻璃和擋風玻璃影響。韋伯(1984)的研究表明玻璃降低了約40%的扭轉剛度。因此，玻璃承受載荷和應力，因此如果過量會導致玻璃破裂。這些汽車，車輛的處理是非常重要的，如果扭轉剛度較低，這對操控性能會產生不利影響。因此，應注意確保足夠的扭轉剛度。

　　6.2底盤類型介紹

　　目前，加載在車輛結構或底盤上的情況已經被考慮到。應當使用和研究各種類型的結構，并對其所施加的負荷的適用性進行設計評價。各種結構類型將被審查其在承受不同負載的有效性和如何開發客車結構。

　　6.2.1梯形框架

　　早期的汽車在包含乘客座位的車體上建立梯形框架結構。最早的設計沒有車頂，所以車身無法經受風吹日曬，而后臺的設計提供了這種保護性車頂，門，等。即便如此，車身隊車輛結構也沒有多大貢獻。與底盤相比，這通常是由剛度很低的木頭制成的。因此，剛度大(彎曲)的梯形框架幾乎承受了所有的彎曲和扭轉載荷。

　　梯形框架最大的有點是對多種車身形狀與類型的適應性。它仍然廣泛的使用在輕型商務車上。要平坦平臺的車體，箱貨車和油罐車可拆卸的容器都可以很輕易的連接到梯形框架。之所以叫梯形框架是因為它有類似一梯，兩側導軌和若干橫梁。

　　多數以槽型截面側軌和開火或閉合的截面梁設計(圖6.8)。當區域/橫截面積的二次矩課優化時深梁的導軌面就得到良好的彎曲強度和剛度。法蘭有利于區域上大的第二矩和整個法蘭面上可承受高應力的能力。所以，這是材料的有效利用(圖6.9)。開放的通道部分提供了易于安裝托架和部件的接入部分。連接到高強度法蘭孔上的套圈(圖6.10)。通道毒粉的另一個特點是剪切中心偏離套圈(洛克，1975)。確保支架連接到它們可以防止側架的局部扭轉如圖6.10所示。不幸的是，扭轉恒定很小，因此扭轉剛度較低。

　　簡單的外圍框架，最簡單的梯形框架如圖6.11。橫梁上的扭轉是彎曲的側架和橫梁在側框架上的扭轉反應。所有的組件都扭轉加載，由于其較低的扭轉常亮姑具有較低的扭轉剛度。如果開放部分由封閉的箱型截面替換，則扭轉剛度會大大提高。這個在汽車上有體現，例如路虎。然而，當最大彎曲發生在所有組件的接頭處(圖6.11)，則接頭的強度是非常重要的，支架的連接也變得更加復雜(圖6.12)。

　　6.2.2十字框架

　　設計一個受扭轉載荷的框架，該框架沒有構件受扭力矩是可能的。十字框架如圖6.13所示，由兩個直梁和只受彎曲載荷的梁構成。

　　圖6.9通道截面特性

　　面積的二次矩：

　　扭轉常熟：

　　剪切中心偏移：

　　框架的扭轉=扭轉常數

　　這種類型的框架已經在接頭中心有了良好的抗扭剛度來滿足設計要求。應該指出的是，最大彎矩發生在接頭處，因此接頭的設計成為了關鍵。結合十字框架與梯形框架的特性有助于獲得良好的彎曲和扭轉性能。橫梁的前端與后端不僅協助承載扭矩而且協助承受懸架安裝點的側向載荷，如圖6.14。

　　6.2.3扭力管主干框架

　　圖6.12中說明，一個封閉的箱型截面的抗扭剛度比開放結構有了很大的改進。蓮花型底盤開發的屬性在圖6.15中示出。其中主要的骨架是封閉截面通過變速箱和傳動裝置之間運行的傳動軸。八字梁的前部和后部延伸到懸架安裝點，而其他的橫向構件配合在懸架安裝點一起抵抗側向載荷。這種類型的結構中，骨架受彎曲和扭轉載荷。從懸架上傳來的橫向載荷使八字梁彎曲，使橫向構件受壓縮或拉伸。

　　6.2.4空間框架

　　前三節所描述的框架基本都是二維的或者至少它們的深度比起長度和寬度要小很多。增加深度可以大大的提高框架的抗彎強度和剛度(如桁架式橋梁)。三維空間框架已被用于專用汽車例如體育賽車;例如圖6.16所示。這種車輛設計的類型可用于G.R.P車體小批量生產。

　　這種類型的結構是確保所有的平面都是完全的三角形以使梁單元是拉伸或者拉伸。由于焊接接頭的原因，部分彎曲和扭轉約束將發生在接頭處。但依靠這些約束可使結構不過于僵硬?？紤]圖6.17(a)和(b)的情況。圖(a)中“開放式”矩形框架的剛度取決于構件的彎曲，而(b)中剛度由斜構件直接受拉伸或壓縮提供。實際的開放結構的孔對于擋風玻璃，背光燈，艙門通道等是必要的，但會導致這種類型的結構剪切剛度較低。

　　6.2.5整體式結構

　　現代大量生產的轎車幾乎完全是用鋼板沖壓點焊在一起形成一個整體結構生產的。這是一個一個結構的部件提供的構造性與功能。一個結構的深度如空間框架，可以提高剛度，在整體結構，其深度和頂板整個邊框都有要利于汽車的彎曲和扭轉剛度。一個典型的轎車整體結構如圖6.18所示。

　　這樣的結構式非常復雜的幾何形狀，詳細的應力分布只能通過使用有限元方法確定(見6.4節)。該結構可被描述為一個“冗余結構”即某些部分可以刪除，結構仍將保持效率較低或更大靈活性的載荷。結構的應力分布不僅是載荷的一個函數，也是多個組件的相對剛度。這個分析的細節超出了本章的范圍(洛克，1975)整體結構有很多優點。它使彎曲和扭轉更具剛性，它使使比使用底盤和車身時更低的重量，它可以降低生產成本，并為乘客提供安靜的環境。

篇2：項目計劃部實習報告：在實習中成長

　　項目計劃部實習報告：在實習中成長

　　我實習的地方是公司蔚藍觀園項目部，還記得我踏進項目部大門的那一刻，覺得這里的一切都是那么的吸引我，陌生而又充滿神秘。藍色的制服、黃色的安全帽、手里拿著的房屋建筑圖紙，瞬間讓我覺得有點莫名的興奮，原來這就是未來幾天我將工作生活的地方??！

　　我的工作

　　拜見過書記之后，我就被帶到了計劃部，計劃部部長是一位比較可愛的姐姐，她熱情的招呼了我，還給我拿了板凳，我很感動，因為在來之前，我就被打過預防針，很多實習過的學長告訴我，實習的時候不被重視是一件很正常的事情，可是在這我沒感覺到，從走進這個項目部就感覺到很溫馨，沒有想象中的冷漠，每個人的眼神都是熱情和真摯的，這讓我覺得自己很幸運???計劃部一共五個人：z姐、z姐、z、z，外加一個我，我們每天的工作除了計算各種構件的工程量以外就是報送各類與建筑相關的文件，而我的任務主要就是熟悉圖紙，然后根據圖紙計算相關的工程量。剛開始幾天，對這份工作充滿了激情和熱情，可是當我算了幾天后，慢慢就失去了耐心，因為我的量總是會比大家的要多一點，這讓我很沒勇氣繼續堅持下去，姐姐們看見我這個狀況，細心的告訴我原因，幫我找出問題到底是出現在那里！可能是哪個地方沒有扣除，也可能是忘記加上一些構件的工程量，并且一再鼓勵我要堅持下去，培養自己的耐心，失落之后我就再一次尋找剛開始的那種“壯志雄心”，我想不管怎么樣，都要堅持下去，不能浪費了這次實習的機會，一定要好好把握，從中學到本事，即使最終算的結果依舊存在問題，最起碼可以通過這次量的計算弄清圖紙以及找出計算中存在的錯誤，抱著這樣的態度，我開始了梁和板的計算，沒有當初那種想一口吃個大胖子的思想了，而是慢慢的搜尋其中存在的問題，反而這樣，讓我算起來更加順手，而結果和姐姐們算的也越接近了，心中泛起點點喜悅。

　　除了計劃部，我最愛去的地方當然就是施工的第一現場---工地，在這里有企業的高級管理人才，也有生活在底層的農民工，他們都為了自己心目中那個小小的夢想而努力奮斗，看見他們在工地上揮灑著自己的汗水，瞬間讓我覺得這份事業神圣而偉大。真的，從來沒有想過以后自己會和建筑行業掛鉤（當然現在一切都還說不定），但是最起碼我正在努力的向這個方向靠近，想到這讓我覺得自己渾身都充滿了力量。有人說建筑行業太辛苦，女孩子的就業方向不應該在這，也有人說建筑行業接觸新生事物的機會比較少。是的，的確是這樣，項目部是沒有周末的，而且生活很簡單，接觸新鮮事物的機會相對于別的行業來說可能會少一些，但是這樣的生活何嘗不是另外的一種大自在呢？少了社會的那份圓滑，多了一份寧靜的心情，這種平淡和簡單的生活，也讓很多人心中多了一份心理慰藉，不是嗎？

　　我的生活

　　這兒的生活是簡單充實的，每天早上六點半起床，七點吃早飯，接著就是打掃衛生，然后就開始了一天的上班生活。說實話，早起早睡的生活習慣，讓我覺得每天都很充實，而且感覺身體比以往也好很多，來這半個月了，沒有生病哦！這讓我感到很欣慰，因為只有我身體棒棒的，擔心我的人才會安心。

　　下班以后應該是比較愉快和輕松的，除了可以吃飯，最大的樂趣就是可以和大家一起打打羽毛球，踢踢毽子，以及一些其他的健身活動，每天和大家一起鍛煉，這讓我覺得在這不孤單。

　　讓我來講講我在這認識的人，首先就是崔雪青阿姨，她的職位是項目經理，在這她是我比較佩服的一個人，作為一個女人，能夠管理那么大一個工程項目，真的很不容易，每天她上班的第一件事就是戴上安全帽去工地轉轉，看看施工進度，從而保證能夠及時了解工程的相關情況。在來這里實習之前，我見過崔阿姨一面，那時候感覺她特別的溫柔，是特別需要保護的那一類型的人，但是在這里讓我又看到了另外的一個她，堅強干練，這讓我心中又生幾分佩服。

　　沉靜，一個性格豪爽的山東女孩，比我小一歲，是沈叔叔的女兒，假期來這邊玩，我睡在她的上鋪，她是第一個帶我去工地轉的人，雖然給我講了很多她自己也弄不明白是怎么回事的東西，但是我依舊很感謝她，她的性格很好，至少在我心目中是那種比較隨和的人，能和任何人打成一片，看見她笑呵呵的樣子，覺得很幸福??

　　趙莎，四川女孩，和我是一個部門的，學土木專業的，剛畢業分到這里，很隨和而且特別招人喜歡，她的肢體語言特別的豐富，可能是由于年齡相差不大的緣故吧，我和她很能聊的來，可以說在這的這段時間我幾乎和她是形影不離的，平時我都叫她莎莎，因為我覺得這樣比較親切，而且她的名字和我一個同學一樣（小名），這樣更增加了幾分熟悉的感覺。

　　小邊哥哥，表面上很嚴肅很兇的一個人，其實是個很實在的人，對人真誠，雖然平時愛開玩笑，但是總的來說對他印象也是蠻不錯的，很多時候他都會給我和沉靜講一些道理，雖然偶爾會覺得比較難以接受那種思維方式，但是細細想來，他說的好多話還是很有道理的，至少從他的話中我明白了很多事情。

　　米蘭，一個性格很開朗的女孩，和莎莎是一起分派過來的，我的直覺告訴我她是一個很不錯的人，樂于助人，而且工作態度認真。那天中午，無意間看見她一個人在辦公室里復印圖紙，心里蠻佩服的???年輕人還是應該多做點事情來磨練磨練自己的意志的，小米同志，加油哦！很看好你的???

　　鐘阿姨，是負責我們伙食的，是四川人哦，做飯很好吃的，每次我都能吃好多，好像都有點胖了，呵呵??她和曾叔是項目部里很令人羨慕的一對哦，每天曾叔下班以后都會過來幫鐘阿姨收拾廚房，而鐘阿姨總是會在不經意見幫曾叔擦擦汗或者倒杯水，他們平淡幸福的生活，讓這個項目上的好多人羨慕，鐘阿姨是很注重生活品味的，每天晚上都會喝一小杯紅酒，她說這樣有助于睡眠，而且還能養顏！你說這樣的生活能不讓人向往嗎？

　　當然這里還有好多好多叔叔、阿姨、伯伯、哥哥、姐姐，我就不一一說了，總之，我在這生活挺習慣的，擔心我的人就把心放到肚子里，我沒事，這里的人都對我很好

　　我的收獲

　　寫這篇實習紀實是在我實習的第十六天，雖然來得時間不長，但是感覺收獲還是蠻多的，可以說在這短短的十幾天內讓我迅速的成長起來，知道自己接下來的方向在那里，這也是為什么我的這篇紀實要被稱之為在實習中成長

　　首先，在這里我明白了一個人應該學著去適應社會，而不是等待社會來適應我們，在家里我們是父母手心里的寶，兄妹眼中需要呵護的對象，可是當我們走向社會我們就必須學會獨自去面對，在家里我們可以隨著自己的性子去做任何事情，父母、兄長們都會無條件的去接納和容忍我們所犯的錯誤，可是在工作中我們就不能夠任性，因為在這個過程中，我們必須要明白什么是責任！

　　其次，我們應該懂得一個人只有不斷的提高自己，才能在這個社會上立足，未來的路在自己手中，該怎樣去創造，那都得靠自己去拼搏，那次偶然的機會讓我看到了高級辦公人員的工作環境，實話說就是比一般的辦公條件要好，這對我來說，應該算是一種激勵吧！因為我也好想自己能夠擁有一份待遇好的工作，想讓我的爸爸媽媽也享受享受女兒給他們創造的幸福生活，雖然我不知道那個時間到底還有多久，但是我知道我在一步步的去靠近。

　　最后，就是一定要具有一個良好的心理素質，學校里的我們總是把很多事情想的很完美，即使在生活中遇到挫折，也會用阿Q精神的方法來療養自己，不斷的告訴自己生活是美好的，況且在我們的身后還有那么多關心、在乎我們的人在無形的支持著我們，所以我們就更加有勇氣去面對生活中的挑戰，可是話是這么說，當我們從溫室里走出去的時候，就注定我們要經歷很多的考驗，我們會面對很多挫折，那個時候我們還能像想象中的那么堅強嗎？所以心理素質真的是很重要，就像風雨中的花兒一樣，經歷過風雨后，才能夠更加茁壯。以后不管遇到什么挫折我都會告訴自己我不怕，我一定可以做的很好的，我相信我自己。

　　偶爾我會對現實社會有點恐懼，害怕自己因為思想過于單純，適應不了社會，害怕自己不能勝任工作，害怕處理不好周圍的人際關系???種種擔憂也讓我明白一個人必須的提高自己適應社會的能力，包括為人處事的能力，隨機應變的能力，怎樣說話，怎樣做事，怎樣去豐富自己的內涵，只有不斷地提升自己，才會在社會中有立足之地。

　　這次實習讓我收獲很多，可以說是我人生道路中的又一個值得回憶經歷，在這里，讓我懂得應該怎么去把握剩下的兩年大學時光，也看到自己在某方面的欠缺，知道應該從那兒提高自己，影響小到生活習慣，大到對我的人生規劃，我很珍惜這次機會，因為它是我從幼稚走向成熟的又一個踏腳板，讓我在以后可以走的更穩，當然在剩下的十幾天里，我會更加努力的學習，端正自己的態度，爭取取得更大的收獲。

　　最后發自內心的給大家道聲謝謝！謝謝大家這段時間的照顧。

篇3：自動化生產實習總結報告

　　自動化生產實習總結報告

　　為期三周的實習宣告結束，在此對此次實習做一總結。

　　在這三周的時間里我們參觀了大大小小的十幾家單位企業，大到長江三峽水利樞紐中心，小到武漢理工磁懸浮試驗室;強電如葛洲壩二江電廠、換流站，弱電如理工光科、華中數控等企業;武漢市內如武鋼工業港，宜昌市如紅光港機廠，每一家單位企業都給我留下深刻印象，大多企業和我所學的專業知識相關，使我在開闊了眼界的同時，進一步強化了所學的理論知識。電力電子技術，計算機控制技術，電機及拖動技術等專業課是在實習中應用的最廣泛的課程。

　　可以大致將參觀的單位分為三類，首先是高精尖技術型企業，第二是港口碼頭類企業，第三是電子電力類企業。

　　高精尖技術性企業如楚天激光、華遠紅外、華中數控、理工光科，磁懸浮試驗室等。這些企業與我們所學的控制理論有比較密切的關系。

　　尤其是華中數控，華中數控作為中國數控類企業的龍頭，不僅在數控系統方面已經達到國際先進水平，在大功率伺服電機驅動單元也已經實現批量生產。數控技術與我們所學的計算機控制技術關系比較密切，在計算機控制技術中，我們學過了步進電機進給技術，通過給步進電機施加不同頻率的電壓信號，可以控制步進電機的行進速度，是一種典型的開環控制技術。而伺服電機則是一種典型的閉環控制技術。伺服電機作為系統的執行元件，可將收到的電信號轉換為電動機軸上的角位移或角速度輸出。電動機轉動的同時可以通過自身的編碼器將位置信息反饋給驅動器，驅動器將反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度，實現閉環控制。數控機床即系統可同時操作多個伺服電機進行不同角度，不同速度的運行，以實現刀具不同方向的進給。

　　理工光科是我們學?？毓傻钠髽I，主做光纖傳感器系列產品，光纖傳感器可以在比較極端的環境實現被控量的測量，典型應用為橋梁應力的檢驗、油庫溫度的檢測等等。這其中同樣應用到控制理論以及信息傳遞方面的知識。

　　磁懸浮實驗室享受國家自然科學基金。電機采用磁懸浮技術可以大大減小定子和轉子之間的摩擦阻力，只需要很少的動力就可以讓電機運行，若要停止電機的運行，只需要在電機的兩端施加反向電壓即可。磁懸浮技術還可以用在飛輪電池的研究和應用。飛輪電池是一種以物理手段儲存能力的新技術，飛輪電池中有一個電機，充電時該電機以電動機形式運轉，在外電源的驅動下，電機帶動飛輪高速旋轉，即用電給飛輪電池"充電"增 加了飛輪的轉速從而增大其功能;放電時，電機則以發電機狀態 運轉，在飛輪的帶動下對外輸出電能，完成機械能(動能)到電 能的轉換。通過磁懸浮的手段是飛輪電池的飛輪懸浮，即非接觸式磁軸承。

　　這些知識有的是我們在課堂是已經學習過的，有的是我在實習中才了解到并查閱資料進行研究的?？刂评碚?、傳感器技術、電子技術、計算機控制技術等方面的知識都融入其中，當然還有作為工具使用的計算機程序語言。在實習中基本明確了這些所學的知識的應用方式及應用角度，控制理論當然要用在控制核心中，而控制理論的實現則必須要以計算機程序語言來實現;同時又涉及到數據的采集以及控制信號的輸出，看似簡單的一個工程將我們所學的知識全都串聯起來了。

　　電子電力類企業如三峽、葛洲壩、長江動力等。這些純粹強點類的企業和我們所學的電力電子技術、電機拖動和即將要學習的電力拖動密切相關。

　　長江動力集團是一家以生產發電機為主的企業，在長動我觀看了發電機定子、轉子的生產過程;水輪機葉片的生產過程以及發電機的組裝過程。

　　在葛洲壩，我們主要參觀了二江電廠和葛洲壩換流站。

　　葛洲壩換流站主要是實現電能輸送前的交直變換。發電機發出的電能是三相交流，升壓為一定值后輸送到換流站，換流站經過整流處理后，將三相交流整為直流進行輸送。這個過程和我們所學知識最密切的是整流、逆變的過程。在我們理論仿真和實驗室狀態下，一般使用耐壓值不高，開關速率一般的電力MOSFET和IGBT來實現一定電壓值，一定功率的交直交變換。整流的方式常用橋式整流電路，它可以得到更穩定的電壓電流波形，開關管需要專用的驅動電路和控制電路，在實驗室應用中，我們可以采用單片機控制專用驅動芯片的方式來控制開關管的通斷，以實現電壓的交直變換。逆變是一個相反的工作過程。

　　強電也是自動化www.airporthotelslisboa.com專業的一個很重要的方向，我們學的電力電子技術就是要以弱電控制強電，使用單片機、FPGA、嵌入式系統可以實現電力的精確控制。在葛洲壩換流站時，很多數據的監控都采用人工進行，這樣不僅費時費力，還增加了工作的危險性，所以我想可以設計一監控系統，不斷采集需要采集的數據，并將其實時返回至控制核心，通過人加交互界面就可以實現人對現場的檢測和控制。

　　港口企業我們參觀了漢陽港集裝箱碼頭和武鋼工業港以及設計制造港口設備的紅光港機廠。港口是各種控制系統以及機械設備的集合體。

　　實習之前還以為會是像工人一樣在廠房車間里面工作，實習開始才知道是參觀實習，不過這絲毫沒有影響我的積極性。在這有限的時間里，我不僅了解到了我所學的知識在實際生產中的應用過程，還了解了一些企業的管理運作模式。我們控制類專業不僅可以控制機器的正常運作，同樣還可以控制人和企業的正常運轉。

　　記得大一剛剛來校的時候，一教授在講座中稱，只要有電的地方就有自動化?，F在我基本上明白了這句換的含義，因為我們自動化能強能弱、能軟能硬。而現代化的廠房里自動化程度越來越高，這就對我們自動化人才有了大量的需求。

　　在這樣的就業寒冬里，想要找到一份自己稱心如意的工作并不見得是多么難的事情，只要我們能夠將所學的知識掌握，并且能夠這種類似的實習中，熟悉企業的生產流程和各種方面的知識，我們就可以增加自己就業的砝碼，從而戰勝就業寒冬。

　　我相信，我能。